תאונת עבודה לפי חוק המוסד לביטוח לאומי מוגדרת כאירוע בו נפגע עובד תוך כדי ועקב עבודתו אצל מעבידו, לרבות פגיעה של עצמאי במהלך עבודתו. חוק הביטוח הלאומי הרחיב הגדרה זו והוסיף מקרים נוספים העשויים להיחשב כתאונת עבודה; בין היתר תאונה שאירעה בדרך מביתו של העובד למקום העבודה או בדרך ממקום העבודה לביתו.